被中香炉的最早记载为西汉司马相如的《美人赋》。
《西京杂记》卷上记载:"长安巧工丁缓者，为常满灯……又作卧褥香炉，一名被中香炉。本出房风，共法后绝，至缓始复为之。为机坏转运四周，而炉体常平，可置之被褥，故以为名。"
被中香炉是中国古代盛香料熏被褥的球形小炉。又称"香熏球"、"卧褥香炉"、"熏球"。炉体由于重力作用，不论球如何滚转，炉口总是保持水平状态。它的球形外壳和位于中心的半球形炉体之间有两层或三层同心圆环。炉体在径向两端各有短轴，支承在内环的两个径向孔内，能自由转动。同样，内环支承在外环上，外环支承在球形外壳的内壁上。炉体、内环、外环和外壳内壁的支承轴线依次互相垂直。炉体由于重力作用，不论球如何滚转，炉口总是保持水平状态。
1987年，在陕西省扶风县法门寺塔基地宫内出土了一大批唐代宫廷稀世珍品。在出土的大批金银器中，有两件鎏金双蜂团花纹镂空银薰球，其中一件直径128毫米，是国内现存最大的一枚银薰球。
银薰球的这种结构完全符合现代航空航海中使用的陀螺仪原理。罗盘就是悬挂在一种称为"万向支架"的持平环装置上。这样，无论有多大风浪，船体怎样摆动，也无论在怎样复杂的气流中，飞机如何颠簸，罗盘始终保持水平状态，确保正常工作。现代的飞机、导弹和轮船不论怎样急速在空中或海上运动，都能辨认方向，这是由于安装了陀螺仪的缘故。
刷题巩固
（2020福建）西汉末巧工丁缓发明的“被中香炉”是世界上已知最早的常平支架，其构造精巧，使用时把燃烧的炭火放入香炉中心的火盆中，无论香炉如何滚动，香炉中心的火盆都能保持水平，炭火始终不会掉出来。下列装置的物理原理与之相同的是：（）
A.指南针
B.陀螺仪
C.水平仪
D.高度计
【解析】B。本题考查科技常识。
“被中香炉”是基于角动量守恒的力学原理，角动量守恒定律反映质点和质点系围绕一点或一轴运动的普遍规律；反映不受外力作用或所受诸外力对某定点（或定轴）的合力矩始终等于零的质点和质点系围绕该点（或轴）运动的普遍规律。
A项错误，指南针是利用磁铁“同性相斥、异性相吸”的特性，与题干“被中香炉”原理不同。
B项正确，陀螺仪是基于角动量守恒的理论设计出来的，主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成，一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向，与题干“被中香炉”原理相同。
C项错误，水平仪的工作原理是重力的方向总是竖直向下，与题干“被中香炉”原理不同。
D项错误，常见的高度计主要为气压高度计，利用气压差得出高度差，在3000m范围内，每升高12m，大气压减小1mmHg，与题干“被中香炉”原理不同。
故正确答案为B。
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